1. 概述

　　1、 礦車情況：有軌式，最快速度2m/s，沒有WIFI網(wǎng)絡(luò)，門為雙開式，車長10米，寬1米，檢測距離為3米，雙開門，所以左右門都有傳感器。

　　2、 礦車用自動開門傳感器要求：檢測到有車，輸出0N，無車輸出0FF。

　　傳感器安裝位置：計劃檢測車體哪個部位不確定，只要車到門開，車離開門再關(guān)就可以。

　　方案說明：

　　1、超聲波傳感器固定于礦車軌道兩側(cè)，用于檢測礦車到達(dá)信號，礦車到達(dá)則ON,并把ON信號傳輸給無線發(fā)射單元，無線發(fā)射單元把接收到的信號發(fā)射出去。

　　2、安裝于礦車車內(nèi)無線接收單元接收超聲波傳感器ON/OFF信號，并把接收到的ON/OFF信號以開關(guān)量形式輸出，用于控制開關(guān)車門。